Dirección de Investigación
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Mario Ramírez Neria

SNI I

  • INIAT

Ingeniero Mecatrónico por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en  Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA-IPN). Posteriormente realizó estudios de maestría  en la sección Mecatrónica y sus estudios de doctorado en el departamento de Control Automático del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados  del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), en el  área  de control mediante rechazo activo de perturbaciones  de robots y sistemas sub-actudos.  Sus intereses de investigación están enfocados en modelado y control de robots manipuladores, robots móviles,  sistemas sub-actuados, sistemas mecatrónicos,  así como control de vibraciones en estructuras tipo edificios.

Investigaciones en curso

  • Teoría y aplicaciones del control mediante rechazo activo de perturbaciones

  • Robótica y sistemas sub-actuados

  • Control de Vibraciones en estructuras tipo edificio

Clases que imparte

  • Laboratorio de ingeniería de automatización
    Otoño - 2020

    Maestría

Publicaciones

Portada Tipo de publicación Descripción
Artículo

G. Ochoa-Ortega. R, Villafuerte-Segura, A, Luviano-Juarez , M. Ramírez-Neria, & N. Lozada-Castillo. (2020). “Cascade Delayed Controller Design for a Class of Underactuated Systems”. Complexity. Volume 2020 |Article ID 2160743 | https://doi.org/10.1155/2020/2160743 
Artículo

Humiko Y. Hernández-Acosta, Alejandro Miranda-Cid, Alejandro T.Velázquez-Sánchez, Mario Ramírez-Neria, and Guillermo M. Urriolagoitia-Calderón (2020). "Embedded Haptic Device Implementation for Soft Tissue Rendering", International Journal of Control, Automation, and Systems. 
Artículo

M. Ramírez-Neria, R. Madonski, S. Shao, Z. Gao (2020). “Robust Tracking in Underactuated Systems Using Flatness-Based ADRC With Cascade Observers”, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 
Artículo

Mario Ramírez-Neria, Hebertt Sira-Ramírez, Ruben Garrido-Moctezuma, Alberto Luviano-Juárez, (2020) “On the tracking of fast trajectories of a 3DOF Torsional Plant: A Flatness Based ADRC Approach”, Asian Journal of Control. 
Artículo

Ochoa-Ortega, G., Villafuerte-Segura, R., Ramírez-Neria, M., & Vite-Hernández, L. (2019). “σ-Stabilization of a Flexible Joint Robotic Arm via Delayed Controllers”. Complexity, (2019). 
Artículo

Madonski, R., Ramirez-Neria, M., Stankovi?, M., Shao, S., Gao, Z., Yang, J., & Li, S. (2019). “On vibration suppression and trajectory tracking in largely uncertain torsional system: An error-based ADRC approach”. Mechanical Systems and Signal Processing, 134, 106300 
Artículo

M. Ramírez-Neria, G. Ortega, N. Lozada-Castillo, M. A. Trujano-Cabrera, J.P. Campos-Lopez, & Alberto Luviano-Juarez (2019). “Proportional Retarded Control of Robot Manipulators”. IEEE Access . 
Artículo

M. Ramírez-Neria, H. Sira-Ramírez, R. Garrido-Moctezuma, A. Luviano-Juárez, (2019). “Active Disturbance Rejection Control of the Inertia Wheel Pendulum through a Tangent Linearization Approach”. International Journal of Control, Automation and Systems. 
Artículo

M. Ramírez-Neria, G. Ortega, N. Lozada-Castillo, M. A. Trujano-Cabrera, J.P. Campos-Lopez, & Alberto Luviano-Juarez (2016). “On the Robust Trajectory Tracking Task for Flexible-Joint Robotic Arm with Unmodeled Dynamics”. IEEE Access . 
Libro

Sira-Ramirez, Hebertt & Luviano-Juárez, Alberto & Ramirez-Neria, Mario & Zurita-Bustamante, Eric. (2017). Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A flatness based approach. ELSEVIER Butterworth-Heinemann.