Dirección de Investigación
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Eduardo Gamaliel Hernández Martínez

SNI I

  • INIAT

Ingeniero electrónico por el Instituto Tecnológico de Orizaba. Fue supervisor de Proyectos y Mantenimiento Eléctrico en la empresa Fermentaciones Mexicanas, S.A. de C.V. Posteriormente realizó estudios de maestría y doctorado en el Área de Mecatrónica en el CINVESTAV-IPN, en áreas de automatización de celdas de manufactura y robótica móvil. Sus intereses de investigación están relacionados con la coordinación de movimiento de grupos de robots móviles, modelado y control de aeronaves multi-rotor o drones y sistemas de eventos discretos aplicados a la supervisión de celdas automatizadas de manufactura flexible. 

Investigaciones en curso

  • Multiagent formation strategies and behaviors

  • 2016 - Presente

    Investigación Interdisciplinar “Discapacidad; tecnología e inclusión”.

    Investigación Ibero. Miembro asociado de la Cátedra.
     

Líneas de investigación

Automatización y Robótica
Desarrollo de aplicaciones de instrumentación, dispositivos y sistemas para el área de la salud.

Redes Externas

Miembro del Comité Técnico del EGEL-MECATRÓNICA del CENEVAL

Publicaciones

Portada Tipo de publicación Descripción
Artículo

Hernandez-Martinez, E. G., Ferreira-Vazquez, E. D., Fernandez-Anaya, G., & Flores-Godoy, J. J. (2017). Formation Tracking of Heterogeneous Mobile Agents Using Distance and Area Constraints. Complexity, 2017.
Artículo

Fernández-Anaya, G., Nava-Antonio, G., Jamous-Galante, J., Muñoz-Vega, R., & Hernández-Martínez, E. G. (2017). Asymptotic stability of distributed order nonlinear dynamical systems. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 48, 541-549.
Artículo

Ferreira-Vazquez, E. D., Hernandez-Martinez, E. G., Flores-Godoy, J. J., & Fernandez-Anaya, G. (2016). Spatial Formation Control with Volume Information: Application to Quadcopter UAV's. IFAC-PapersOnLine, 49(18), 302-307.
Artículo

Hernández-Martínez, E. G., Puga-Velazquez, E. S., Foyo-Valdés, S. A., & Campaña, J. M. (2016). Task-based Coordination of Flexible Manufacturing Cells using Petri Nets and ISA standards. IFAC-PapersOnLine, 49(12), 1008-1013.
Artículo

Lopez-Gonzalez, A., Ferreira, E. D., Hernandez-Martinez, E. G., Flores-Godoy, J. J., Fernandez-Anaya, G., & Paniagua-Contro, P. (2016). Multi-robot formation control using distance and orientation. Advanced Robotics, 30(14), 901-913
Artículo

Hernandez-Martinez, E. G., & Aranda-Bricaire, E. (2012). Decentralized formation control of multi-agent robot systems based on formation graphs. Studies in Informatics and Control, 21(1), 7-16.
Artículo

Hernández-Martínez, E. G., & Aranda-Bricaire, E. (2011). Convergence and collision avoidance in formation control: A survey of the artificial potential functions approach. In Multi-Agent Systems-Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications. InTech.
Artículo

Sanchez, A., Aranda-Bricaire, E., Jaimes, F., Hernandez, E., & Nava, A. (2010). Synthesis of product-driven coordination controllers for a class of discrete-event manufacturing systems. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26(4), 361-369.